TY - 计算机科学与探索 A1 - 殷绍伟, 彭力, 戴菲菲 T1 - 融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划 Y1 - 2021-10-01 JF - 计算机科学与探索 JO - 计算机科学与探索 SP - 1969 EP - 1979 VL - 15 IS - 10 UR - http://fcst.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1673-9418.2011061 ER -