基于改进粒子滤波的移动机器人行人跟踪

基于改进粒子滤波的移动机器人行人跟踪

夏克付，李鹏飞，陈小平

People Tracking of Mobile Robot Using Improved Particle Filter

XIA Kefu, LI Pengfei, CHEN Xiaoping

计算机科学与探索 . 2017, (11): 1849 -1859 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.1703052