室内移动机器人人机交互的语义实现

室内移动机器人人机交互的语义实现

王恒升，任晋

Semantic Realization of Human Robot Interaction for Indoor Environments

WANG Hengsheng，REN Jin

计算机科学与探索 . 2018, (10): 1622 -1632 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.1709028