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涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划
曹凯, 陈阳泉, 高嵩, 高佳佳
Vortex Artificial-Potential-Field Guided RRT* for Path Planning of Mobile Robot
CAO Kai, CHEN Yangquan, GAO Song, GAO Jiajia
计算机科学与探索 . 2021, (
4
): 723 -732 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2004037