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融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划
殷绍伟, 彭力, 戴菲菲
Smooth Path Planning Based on Improved A* Ant Colony and Rolling Window Method
YIN Shaowei, PENG Li, DAI Feifei
计算机科学与探索 . 2021, (
10
): 1969 -1979 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2011061