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单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划
张松灿, 孙力帆, 司彦娜, 普杰信
Single-Colony Adaptive Heterogeneous Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning
ZHANG Songcan, SUN Lifan, SI Yanna, PU Jiexin
计算机科学与探索 . 2022, (
12
): 2820 -2831 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2107086