机器人多模态智能操作技术研究综述

机器人多模态智能操作技术研究综述

张秋菊, 吕青

Research Progresses of Multi-modal Intelligent Robotic Manipulation

ZHANG Qiuju, LYU Qing

计算机科学与探索 . 2023, (4): 792 -809 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2212070