目标区域引导的RRT*机械臂路径规划算法

目标区域引导的RRT*机械臂路径规划算法

孟月波, 张子炜, 吴磊, 刘光辉, 徐胜军

Target Area Guided Manipulator Path Planning of RRT*

MENG Yuebo, ZHANG Ziwei, WU Lei, LIU Guanghui, XU Shengjun

计算机科学与探索 . 2024, (9): 2407 -2421 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2312047