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多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪
李志杰, 梁卜文, 丁昕苗, 郭文
3D Point Cloud Object Tracking Based on Multi-level Fusion of Transformer Features
LI Zhijie, LIANG Bowen, DING Xinmiao, GUO Wen
计算机科学与探索 . 2024, (
11
): 3006 -3014 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2401071