快速SLAM算法的一种新的滤波架构

快速SLAM算法的一种新的滤波架构

周武+,赵春霞

A new filter framework for FastSLAM algorithm

ZHOU Wu+, ZHAO Chunxia

计算机科学与探索 . 2008, (5): 553 -560 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2008.05.011