面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架

面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架

孙辉，洪学志，许畅，马晓星

Cross-Platform Software Framework for Self-Adaptive Mobile Robot Systems

SUN Hui, HONG Xuezhi, XU Chang, MA Xiaoxing

计算机科学与探索 . 2014, (5): 550 -561 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.1311017