道路行人行为轨迹预测研究综述

道路行人行为轨迹预测研究综述

杨智勇, 郭洁铷, 郭子杭, 张瑞祥, 周瑜

Review of Research on Trajectory Prediction of Road Pedestrian Behavior

YANG Zhiyong, GUO Jieru, GUO Zihang, ZHANG Ruixiang, ZHOU Yu

计算机科学与探索 . 2025, (5): 1177 -1197 . DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2407029